A Torre é o ponto mais alto de Portugal Continental (1.993 metros). Ali se encontra implantada a célebre «Torre do Cume» para completar os 2.000 metros de altitude. A actual Torre em pedra foi reedificada em 1949, datando a anterior do Reinado de D. João V (1806).
No dia 04 de Agosto de 1940, para se comemorar o duplo centenário – da Fundação e da Independência de Portugal – foi benzida e colocada no topo da Torre uma cruz de ferro. Presidiu a esta cerimónia religiosa o então Bispo Auxiliar da Guarda, D. João de Oliveira Matos, acompanhado do Bispo de Beja, D. José do Patrocínio Dias, de alguns sacerdotes e larga participação das Freguesias vizinhas, fazendo a pé o trajecto a partir da Nave de Santo António.
Deste local, a vista alcança pontos culminantes, desde a Serra da Boa Viagem em Buarcos, até à Serra de Gredos em Espanha, do Marão em Trás-os-Montes à Serra de Portalegre no Alentejo.
Na década de 50, construíram-se as instalações da Força Aérea, que abrigaram o radar, tendo sido desactivadas em 1970.