A edificação primitiva da Igreja de São Pedro perde-se no passado. Até agora apenas se sabe, sem precisão de datas, que a sua construção é posterior à Igreja de Santa Maria, também no século XIV. A primeira menção da Igreja de São Pedro data de documento de 01 de Julho de 1449.
Pode afirmar-se, no entanto, que remonta a tempos muito antigos, tendo já sofrido no decorrer dos séculos várias reparações, algumas delas profundas, a última das quais obrada pelo Manteiguense e antigo Pároco da Freguesia, o Padre José Augusto do Frade (1910).
A Igreja de São Pedro possuía cinco altares: o Mor, do Santíssimo Sacramento, e os laterais, do Senhor Jesus, Senhora da Graça, Almas e Santo António.
Actualmente, deparamos ao entrar nesta Igreja com o altar-mor evidenciando-se as imagens de São Paulo e de São Pedro, sendo este um magnífico exemplar em pedra Ança dos finais do século XIV ou princípios do século XV.